加工中心侧铣头的C轴自动转位功能如何实现

　　加工中心侧铣头就是数控铣床的侧铣头，区别是：数控铣床没有自动刀库，加工中心有自动换刀的刀库，满足多种刀具、长时间、自动化加工。（数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

　　加工中心侧铣头由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15——20%)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。

　　目前国内机床附件头，无论是扁铣头还是拐角铣头，在加工中心侧铣头的C轴无法转 位，因而只能满足定角度加工的需求。而对于一些复杂零件，特别是需要进入深腔实现多角 度加工的零件来说，现有机床和附件头无法满足其加工要求。

　　龙门机床中，一般将机床工作台移动方向作为X轴，将机床滑鞍在横梁上运动的方 向作为Y轴，将滑枕在滑鞍内运动的方向作为Z轴，将绕X轴旋转运动的部件作为A轴，将绕Y 轴旋转运动的部件作为B轴，将绕Z轴旋转运动的部件作为C轴。

　　通过C轴自动转位机 构实现铣头的C轴自动转位功能，即铣头绕机床X轴的旋转运动。C轴自动转位机构包括拉环 体、转位内齿轮和转位外齿轮，拉环体与转位内齿轮通过螺钉相连，拉环体的下端与下箱体 通过螺钉相连，使转位内齿轮、拉环体和下箱体连接为一个整体，而拉环体定心连接于上箱 体的内孔，因此转位内齿轮、拉环体和下箱体能够相对上箱体运动，从而使加工中心侧铣头的C轴自动 转位功能得以实现。

　　与现有技术相比优点在于：方滑枕万向侧铣头具备C轴自 动转位功能，C轴自动转位机构结构紧凑，通过拉头油缸中位功能，使得上下牙盘脱开，再利 用转位内齿轮和转位外齿轮的啮合实现自动转位，自动化程度较高，解决了以往加工中心侧铣头的C 轴无法转位的缺陷，*以往加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的 零件加工领域的空白。

　　在加工中心侧铣头的C轴自动转位功能的基础上，还可进一步实现A轴手动转位功 能，进一步拓展侧铣头的加工范围。A轴手动转位锁定机构设计巧妙，只需要松开锁紧的螺 母和第五压盖，旋松螺纹套至一定高度使得左右牙盘脱开，通过旋转转位小齿轮就能使主 轴箱整体旋转，A轴手动转位相对于以往那些手动转位的附件头来说更加省力，同时也更加 安全可靠；相对于那些依靠力矩电机或者涡轮蜗杆的附件头来说成本大幅降低，提高了万 向加工中心侧铣头的性价比。